Tu peux laisser en D, surtout qu'avec le start&stop le moteur est arrêté, aucun intérêt à passer alors en N, si pas de star&stop (quand clim forte, humidité, batterie IMA faible) alors je passe en N (je préfère j'ai l'impression que le moteur est encore moins chargé).
Passer de D à S est évidement possible en roulant de même que passer en L, c'est protégé par un poussoir, comme pour la marche arrière, pour éviter que ce soit accidentel (alors que je ne vois pas de danger de D à S, mais bon c'est comme ça).
La position S change bien le comportement, le rapport est alors choisi plus court, le régime moteur est plus élevé, et en accélérant à fond le régime moteur va pratiquement 500tr/min plus haut.
L'agrément de réponse du moteur est alors bien meilleur, mais ce n'est pas économe et n'a pas d'intérêt en régime stabilisé (autoroute ou nationales) ou en ville, par contre c'est agréable et à utiliser dans les autres cas (routes secondaires, montagne, etc).
Ne pas oublier les palettes aussi pour l'agrément (ça diverti de temps en temps et c'est bien en descente pour le frein moteur).
La position L régule le rapport pour maintenir le moteur au couple maximum (5000tr/min !), à réservé pour les rampes.