Ce que j'ai mis en gras n'est pas à faire , sur le manuel d'utilisateur c'est pas écris donc surement qu'il faut pas(je ne sais pas pourquoi) . Par contre les croiser oui 
Pour moi, permuter le côté droit avec le gauche n'a pas d'intérêt, d'où le fait qu'il n'est préconisé par aucun manuel.
Autant croiser les 2 pneus AR comme dit le manuel ! Au bout de deux permutations, le pneu AV droit se retrouvera à l'AV gauche et le pneu AR droit se retrouvera à l'AR gauche, comme souhaité par CRV-ma.
La préconisation des manuels qui consiste à croiser uniquement les pneus AR et à "descendre" les AV sans croiser est la seule qui permet de faire occuper successivement les 4 positions à chaque pneu, et donc à obtenir un parfait équilibre d'usures (théoriquement) au bout de 40 000 km si on permute tous les 10000 par exemple (ou 30 000 km si on permute tous les 7500 ...).
Y'en a bien une autre : on croise les AV vers l'AR et on ne croise pas les AR vers l'AV. C'est la même chose, mais il fallait bien en choisir une et apparemment tous les constructeurs ont choisi la première.
Et il n'y a pas qu'au Maroc qu'on trouve un intérêt à passer un pneu de gauche à droite : les ronds-points finissent par user plus les pneus extérieurs, notamment AV (du moins en Europe continentale).
C'est pourquoi je suis plutôt favorable au croisement.
Par contre je me demande si je vais croiser, car un grand avantage de laisser les roues sur le même côté (outre les explications données par Lio qui concernent certains modèles de VH et de pneus), c'est d'avoir besoin de permuter deux fois moins souvent !
En effet, si on permute à 10 000, l'AV et l'AR auront atteint le même degré d'usure à 20 000 ... dès lors, inutile de les permuter, il suffira de permuter à 30 000 pour que les AV soient réellement plus usés, puis à 50 000 etc ...
Deux fois moins de travail (ou de RdV en centre auto et d'argent pour ceux qui font faire le travail par d'autres) : je suis très tenté, mais j'hésite encore ... A vrai dire j'aimerais bien que mes pneus aient un sens de roulement, ça résoudrait la question !!
