Mouais .... l'ESP détecterait probablement un survirage dans ce cas et freine donc une roue avant pour rétablir la trajectoire. A voir en vrai et sur neige 

Ma femme a eu le cas avec sa 307SW (pourtant équipée de 4 pneus Michelin Alpin) et c'est la glissière de sécurité qui a rétablit la trajectoire pas l'ESP 

Oui, l'ESP fait bien ça, il freine la roue avant extérieure. Et il le fait pour rattraper le coup bien plus vite que tu ne peux le faire, c'est assez bluffant de sentir travailler un ESP...
Après, c'est pas une garantie de rester sur la route non plus, si ta femme est trop optimiste ! 
Je l'ai été plus jeune, je sais ce que c'est ...

4 valent mieux que 2 : déjà dit et évident, sinon on n'en prendrait tous que 2 

Dans la 2ème vidéo, la Yaris s'en sort moins bien avec 2 pneus neige à l'avant qu'avec 4 pneus toutes saisons.

Bon, ok, elle n'est probablement pas équipée de l'ESP 

Dans la 2ème vidéo, la Yaris s'en sort moins bien avec 2 pneus neige à l'avant qu'avec 4 pneus toutes saisons.

Bon, ok, elle n'est probablement pas équipée de l'ESP 

Je préfère aussi 4 pneus toutes saisons à 2 hiver à l'avant et 2 été à l'arrière ... Ca m'allait très bien sur le CR-V d'ailleurs 

Bon, pour conclure, je parle d'expérience : pas la mienne (j'ai toujours eu 4 mêmes pneus... et le plus souvent des pneus été même en hiver  ), mais celle de mon père.

Il était routier, il adorait conduire sur neige comme un Jurassien qu'il est, et chaque hiver sur ses voitures il mettait juste 2 roues cloutées à l'avant, ceci jusqu'à ce qu'on sorte des pneus hiver avec gommes vraiment efficaces (là il est passé à 4, je ne sais pourquoi).
A l'époque, les hivers étaient rudes chez nous et les routes du Haut-Doubs souvent bien enneigées. En gros il dépassait tout ce qui bougeait à peu près comme s'il avait roulé sur le sec (ma mère n'aimait pas du tout).
On a juste fait un tête à queue une fois (et même la toupie, sans rien toucher heureusement), en descente sur route glacée, je dis bien glacée avec 5 cm de glace. Et c'est tout.
Les clous adhéraient bien sur glace, mais pour les roues arrières, avec le recul, c'était quand-même très aventureux de rouler aussi vite à cet endroit 

Donc, sur les tractions, mets au moins un train de pneus hiver sur l'avant, c'est déjà pas si mal, et oublie les "c'est limite plus dangereux que 4 pneus été". C'est de la c......, franchement 

En tout cas il y a 2 ans j'avais roulé au Canada avec 4 pneus hiver en plein mois de juillet (en plus c'était un Canada bien dry)