En fait, comme souvent, la réponse n'est pas blanche ou noire 

La technologie HSD est clairement bonne et fiable mais, à sa sortie, ne se démarquait pas vraiment de la technologie IMA de chez Honda ... et pourtant la Prius s'est beaucoup mieux vendue que la Civic Hybrid ! La raison, une partie des gens qui passaient à l'hybride voulait montrer qu'ils roulaient en hybride (on a parlé des stars qui se montraient en Prius plutôt qu'en voiture de luxe) ... et c'est d'ailleurs ce constat qui a poussé Honda a développé l'Insight 2 ... faire un modèle hybride qui se reconnaisse. Malheureusement, comme souvent avec Honda, ils sont arrivés avec une guerre de retard ... et quand l'Insight est sortie, la mode de "se montrer en hybride" était passée et les gens qui achetaient une hybride étaient plus intéressés par la technologie (conso basse, possibilité de rouler en 100% électrique, ...) et l'Insight n'apportait pas grand chose sur ce point 
La Jazz Hybrid fut finalement une bien plus grande réussite que l'Insight ... avec un look quasi identique à sa consœur thermique.

Toyota a aussi profité de l'incroyable manque de réaction des concurrents, à l'exception de Honda. Plus de 15 ans après la sortie de la Prius, la plupart des constructeurs en sont encore à plancher sur le sujet 

Ils avaient 20 ans d'avance!
Ils ont travaillé un système robuste, très simple (plus de démarreur, plus d’alternateur, plus de boite de vitesses). Des précurseurs capables de partir d'une feuille blanche en fait.

Ils n'ont pas downsizé le moteur (pour ne pas être ridicule aux USA?), l'ont fait travaillé en cycle Atkinson.

Ils ont diminué fortement les couts de maintenance (peu de pièces d'usures, les plaquettes de frein font 100000 km sans souci).

Une institution avec un design reconnaissable qu'ils déclinent sans hésitation sur des modèles de la petite Yaris aux Lexus haut de gamme!

C'est un coup d'ingénieurs qui force le respect!