D'après ce que j'ai pu observer (brièvement) avec mon lecteur OBD-II, la vanne EGR n'est activée que lorsque le moteur est froid
Ca, c'est juste pour permettre au moteur de monter plus rapidement en température.
La vanne EGR s'ouvre lors des phases de fortes pollution qui varient en fonction:
- de la position de la pédale d'accélérateur,
- de la charge sur le moteur (ce n'est pas la même chose),
- du régime moteur,
- de la température de liquide de refroidissement,
- de la température de l'air à l'admission,
- de la quantité, du moment et de la durée de l'injection de GO,
- de l'age du capitaine ... ha non, ça elle s'en fout
Il n'y a qu'une position de la pédale d'accélérateur où la vanne ne s'ouvrira pas: pédale à fond. A cet instant là, la performance est privilégiée, donc pas de gaz chaud ni de CO2 dans les cylindres, afin de permettre un remplissage optimal en gaz frais. (aussi question de sécurité: manœuvre d'évitement, ...).