Mouais, c'est effectivement pas avec des démonstrations de ce genre qu'on peut s'apercevoir de la différence entre le mode D et le mode S.
En tout cas, lorsque le véhicule est "lancé", en train de rouler, la différence, on la ressent bien.
Le passage en mode S, pour moi, me permet de dépasser suffisamment rapidement, en me sentant tout à fait en sécurité.