Ok pour les similarités au niveau du look ... je pense que ce sont les phares et la calandre qui font surtout cela.
Après, le Kuga offre bien plus de coffre et de modularité que le ZR-V, c'est pour cela que je trouve qu'il se rapproche plus du CR-V (ou des anciens CR-V) à ce niveau.
Le ZR-V se rapproche plus des SUV coupés (Q3 Sportback, Arkana, C40, ...) qui ont la cote actuellement.