Bonjour,
j'ai également perçu ce bruit de grincement lorsque je roulais roues braquées à fond, à faible vitesse.CRV-3, 27.000 kms.
Un coup de téléphonne au garage et tout de suite il me répondent "différentiel"... je le savais déjà grâce à planète-Honda.

Je suis passé ce matin et là pas de vidange

mais le technicien m'a expliqué la procédure pour différentiel grippé.
Voiture sur le pont, 4 roues libres de tourner + frein à main.
Il met le contact et une vitesse , puis fait tourner les roues avants à certains régimes (les roues arrières étant bloquées par le frein à main). On entend distinctement le bruit de grincement

... après 10 minutes ( Je n'ai pas remarqué s'il changeait de régime ou vitesse), il enlève le frein à main pour faire tourner les 4 roues et refroidir le différentiel.
Voilà, c'est tout

pas de vidange... ils le font à 40.000 kms.
Les disques ne chauffent pas vu qu'il y a très peu de résistance, roues décollées du sol.
Tout celà à durer 10 minutes et est gratuit.
Je serai dans les Vosges ce W-E, on verra si il y a encore du bruit...
Je vous tiens au courant.