A mon avis les manuels disent toujours qu'il faut les deux, juste parce que "deux valent mieux qu'un" (et c'est vrai, après tout), mais P suffit effectivement. Les manuels sont toujours très prudents, à juste raison... On peut imaginer un conducteur étourdi et maladroit qui se trompe de position en croyant mettre en P ...
Dans ce cas on peut toujours rétorquer "oui mais alors pourquoi les manuels ne demandent pas de mettre une vitesse sur les boîtes manuelles (sauf en forte pente) ?".
3 raisons, toujours à mon avis :
- engager une vitesse sur boîte manuelle est moins simple/naturel que mettre en P sur boîte auto
- ça peut être surprenant voire dangereux quand on redémarre et qu'on a oublié que ...
- ça bloque de toutes façons moins bien la voiture qu'un frein à main bien serré, et a fortiori que la position P
Sur une BA au contraire, la position P immobilise vraiment bien l'auto, mieux que le frein à main. C'est pourquoi les garagistes et CC disent qu'il est inutile de serrer le frein, et ils ont raison. Un loueur Canadien m'avait même dit, en m'expliquant les commandes de l'auto : "le frein à main, surtout vous n'y touchez pas, il est juste là pour respecter la loi".