C'est ce que j'ai toujours compris mais j'ai lu (je ne sais plus où) qu'il y avait un fifrelin toujours transmis à l'arrière 
Tu as raison, il y a toujours un facteur résiduel ne serait-ce que pour proteger la transmission, mais il est négligeable.
Pour ce qui est de l'apport d'une transmission intégrale en tenue de route et performance, je conseille à Hellric d'essayer s' il en à l'occasion, le Seat altéa freetrack TDI 170 boite 6. La garde au sol est quasi identique au CRV, mais l'haldex IV combiné aux 170 cv (injecteurs pompes, j'y tiens

) et terrible: Et là, on est réellement dans le gain en tenue de route ! Mon concessionnaire m'à fait ce plaisir pensant me faire changer ma cordoba (je ne me suis évidemment pas pointé avec le CRV !!)