Un full traction du style Subaru certainement 

Pas si evident dans les faits. L'esp qui intervient reellement se fait sentir , mais c'est vrai que les micros freinage du train ar sont souvent imperceptibles lors de petites corrections sur routes glissantes.
D'un autre cote ca fait 10 ans que je roule en vehicule avec esp d'un cote et sans de l'autre ( notre jazz ne l'a pas ). Comme je conduit de la meme facon les 2 vehicules je doute d'avoir deja eu besoin sur le vehicule qui en est equipé ( dans le sens rattrapage ).

Ca fait deux fois que je lis sur PH que l'ESP peut provoquer des micro-freinages. L'autre fois c'était à propos de l'usure des plaquettes.
Je n'avais jamais lu ça avant, et suis un peu surpris. Par exemple les plaquettes de mon Touran avaient encore de la réserve quand je l'ai vendu à 92 000 kms ...

Comme tout le monde j'ai fait bien plus de kms sans ESP qu'avec, et hors 2 ou 3 cas critiques en 6 ans, je ne sens pas la différence.

Vous tous qui évoquez ces micro-freinages, pouvez-vous indiquer des références ? (sites internet par exemple). Merci d'avance  

Le dérapage est l’une des principales causes d’accidents de la circulation. Des études internationales montrent qu’au moins 40 % de tous les accidents mortels sont dus à un dérapage. L’ESP® pourrait éviter jusqu’à 80 % des accidents liés au dérapage. L’ESP® identifie si un dérapage est imminent et intervient en un éclair. Le conducteur garde le contrôle de son véhicule, qui ne se met pas à déraper, à condition toutefois que les limites des lois de la physique ne soient pas dépassées.

L’ESP® est toujours actif. Un micro-ordinateur contrôle les signaux transmis par les capteurs ESP® et vérifie 25 fois par seconde si les mouvements de braquage du volant correspondent bien à la direction actuelle suivie par le véhicule. Si le véhicule se déplace dans une direction différente, l’ESP® détecte une situation critique et réagit immédiatement – sans intervention du conducteur. Il utilise le système de freinage du véhicule pour ramener le véhicule sur sa trajectoire. Grâce à ces pressions de freinage sélectives, l’ESP® génère la force de réaction requise pour que le véhicule réagisse selon les souhaits du conducteur. L’ESP® déclenche non seulement des interventions ciblées au niveau du freinage, mais peut également intervenir côté moteur pour accélérer les roues motrices. Le véhicule garde ainsi la trajectoire voulue, dans les limites des lois de la physique.

L’ESP® réduit considérablement la complexité du processus de braquage et soulage le conducteur. L’ABS, l’ASR et l’ESP® ont tous été lancés sur le marché par Bosch.

mais ne faites pas l'amalgame entre l' l'esp et le 4wd SVP