Donc, pour résumer,
- les seuls vraiments permanents sont basé sur un Torsen central (Quattro original, Q4 de Alfa, etc)
- Les Haldex réactifs vont réagir à un spin de roue avant (Rav 4-3, etc.)
- Les Haldex "pilotés" vont anticiper sur le patinage, en se basant sur l'analyse de divers paramètres (BMW X5)