en gros tu peut compter 15 à 20 minutes de roulage pour que tout le moteur soit réellement dans une bonne plage de température de fonctionnement. ( évidement en été ou en hiver ça change..) .
Certains vieux moteurs ou certains (vieux) moteurs de courses ont besoin de monter trés progressivement en température, donc avec tu ne roule pas 20 minutes au quart du régime puis directement a fond de compte-tour, il faut monter progressivement. Pour certains vieux moteur de course c'est une nécessité absolu sinon tu détruit tout.
mais déjà, comme dit AoS, simplement éviter de tirer les rapports à froid, durant les 10 premières minutes, c'est bien.
C'est moins important qu'avant, parcqu'avant les huiles moteurs n'étaient pas multi-grade : a froid elles étaient très ( beaucoup trop) épaisse et donc elles passaient trés mal partout ou les jeux de fonctionnement sont très étroit = pas de film d'huile = arrachement de métal.
Maintenant c'est encore important de respecter les temps de chauffe, parce que toute les pièces du moteurs se dilatent en chauffant, plus ou moins, et surtout plus ou moins vite, selon leur température ( comme quasiment n'importe quel matériaux métallique) donc tout ( alliage de chaque pièce, sa forme, sa conductivité et la dissipation thermique inhérent à sa surface et sa position dans l'ensemble) est conçu pour fonctionner de manière optimale à chaud, pour que tout les jeux de fonctionnement soient "parfait".
Pour cela d'ailleur les japonais ont toujours étaient au top, notamment il me semble pour limiter les différences de dilatation en optimisant les alliages de chaque pièces les unes par rapports aux autres.
Ce n'est pas spectaculaire pour un sou, ça ne se vois pas, mais ça contribue pour beaucoup à la longévité d'un moteur.