J'aurais tendance à dire d'ajouter de l'additif (en fonction du nombre de litres restant dans le réservoir) et mettre éventuellement un jerrican de gasoil "grand froid" ... puis attendre la fin d'une journée ensoleillée (enfin la moins froide possible) pour démarrer.
j'ai vu souvent des diesel arrêtés le long de la route, pour cause de mazout gelé. Je pense donc que c'est en roulant que le risque est le plus important. Si on démarre et qu'on laisse tourner au ralenti, le risque doit être moindre. Éventuellement, protéger le compartiment moteur du froid (carton devant la calandre, couverture sur le capot, ?)
Il y a des fils chauffants qui permettent de protéger les canalisations du gel. Ca fonctionne sur 200V. C'est peut-être possible d'en mettre sur la filtre à mazout pendant que le moteur tourne au ralenti.
La question fondamentale est: combien de temps il faut que ça tourne pour vider un demi réservoir ?