cette aprés midi sur une petite route par chez moi , le système de maintien n'a pas arrêté de me rappeler à l'ordre car soit trop près du bord ou de la bande du milieu .petits coup de volant pénible à chaque fois .Je me pose la question en cas de dérapage sur une plaque de verglas , au moment où il faut bien mairiser sa trajectoire quitte à laisser la voiture partir un peu en vrille ,que fait ce système ?