Certes ils ont fait des moteurs mais la c'était la 1er voiture de Yamaha, déjà que sur les motos 5 soupapes par cylindre + valves exup à l'échappement c'était révolutionnaire sur les motos des années 90. 
Ouaip le concept "Genesis" avec le 4 pattes incliné vers l'avant, ce qui induisait des conduits d'admission redressés à la verticale pour une admission directe vers les 4x3 soupapes d'admission, et permettait de concevoir un cadre périmétrique connu sous le nom de "deltabox" qui reliait en ligne droite l'axe du bras oscillant jusqu'à la colonne de direction

Les 5 soupapes étaient radiales si je ne m'abuse, conception vue aussi chez Honda sur la Dominator, mais avec "seulement" 4 soupapes.
L'idée des 5 soupapes par cylindre n'a pas tardé à s'imposer en Formule 1 jusque chez Ferrari, avent de "ruisseler" sur les moteurs production, à savoir celui de la F355.
380 chevaux pour 3,5 litres de cylindrée, rendement record pour un moteur atmo, seulement battu par une certaine Honda S2000
