Voilà, tout est dans le titre :

Nous envisageons d'acheter une voiture (Honda) en France pour l'importer et l'immatriculer en Belgique.

Si quelqu'un pouvait me communiquer le type de démarches à faire (documents nécessaires et quoi faire en BE) cela serait vraiment super sympa et utile 

Je vais tenter de trouver aussi de mon côté, je pensais à contacter le service immatriculation ...

En tout cas, par avance, merci pour votre aide 

Vous achetez une voiture d'occasion dans un autre Etat membre du territoire TVA de l'U.E.?

Lors de l'achat d'une voiture à l'étranger, qu'elle soit neuve ou non, vous devez toujours remplir des formalités douanières et ce, auprès du bureau des douanes belge de votre choix.

Votre voiture sera considérée comme une voiture d'occasion si:

    la livraison est effectuée plus de 6 mois après la date du première mise en circulation

ET

    le compteur de la voiture affiche plus de 6.000 km au moment de la livraison

Votre voiture sera considérée comme une voiture neuve si:

    la livraison est effectuée dans les 6 mois qui suivent la date de première mise en circulation

ET/OU

    le compteur de la voiture affiche au maximum 6000 km au moment de la livraison.

S'il s'agit d'une voiture d'occasion, vous ne devez pas déposer le déclaration spéciale à la TVA (déclaration n° 446), mais il faut vous rendre malgré tout au bureau des douanes. C'est en effet nécessaire pour obtenir la vignette 705 que la douane appose sur la demande d'immatriculation. Etant donné qu'il s'agit d'une acquisition intracommunautaire, vous ne devez payer aucun droit à l'importation.
Par ailleurs, la TVA n'est due en Belgique que s'il s'agit d'une voiture neuve. Enfin, il convient de noter que la notion de voiture neuve peut varier en fonction de la réglementation appliquée.

Documents à présenter au bureau des douanes belge

    facture d'achat (ou preuve d'achat) et autres documents commerciaux éventuels
    le cas échéant, original du certificat d'immatriculation étranger ou un document officiel équivalent.


Source : http://fiscus.fgov.be/interfdanl/fr/citizens/voiture_3.htm#b

Et dire que c'est simple en Belgique.
L'administration Française est bien plus compliquée.

Pour la France c'est la même démarche: http://vosdroits.service-public.fr/particuliers/F1050.xhtml   

Vous achetez une voiture d'occasion dans un autre Etat membre du territoire TVA de l'U.E.?


Source : http://fiscus.fgov.be/interfdanl/fr/citizens/voiture_3.htm#b

voilà qui semble fort simple Lio, et sans surtaxe. 
Je ne vois pas ce qui t'empêcherait d'acheter ta voiture en France, la ramener par la route avec ton assurance Belge en plaque Française, puis une fois rentré chez toi, faire tamponner par les douanes ta demande d'immatriculation belge, et ensuite avertir ton assurance du changement d'immatriculation une fois la CG définitive obtenue.

J'avais acheté il y a qq années un taxi londonien en CG anglaise, je l'avais assuré en France sans problème malgré la CG anglaise, et avais un délai de 15j (ou 2 mois je ne sais plus!!) pour faire le changement de CG. 
Comme quoi l'Europe a de gros avantages.

Le problème : comment ramener la voiture en BE ? Quid de l'immatriculation provisoire ? Nous n'aurons pas de plaques ni d'immatriculation FR ...   

En France, il me semble que la plaque est rattachée à la voiture (contrairement à la Belgique, Suisse, ...) donc si tu achètes une occasion, elle a des plaques, non?

+1, l'ancien propriétaire doit te remettre la carte grise du véhicule avec l'inscription qu'elle a été vendue tel jour à telle heure. La plaque d'immatriculation n'est pas vissée comme en Belgique mais sertie et elle reste également sur la voiture. Les deux parties rempliront un certificat de cession en trois exemplaires, un pour le vendeur, un pour l'acheteur et le dernier pour la préfecture. Si l'acheteur réside dans un pays étranger, le formulaire le prévoit. Il faudra juste l'assurer auprès de ton agent en lui communiquant le numéro de série et le type + le numéros d'immatriculation, puis de faire les démarches administratives quand tu seras en Belgique. Si ton véhicule a plus de 4 ans, il faudra demander le contrôle technique à l'acheteur. Le contrôle doit être antérieur à 6 mois et il est obligatoire pour immatriculer ton nouveau véhicule (du moins en France mais cela doit être similaire pour la Belgique).

Je trouve que l'inverse est moins simple (Belgique -> France) car il faut faire une demande de plaques temporaires supplémentaire. Par contre, la Belgique a le Car Pass qui n'existe pas en France car il existe, malheureusement, des contrôles techniques plus ou moins complaisants...

Tu loues ces plaques transit où ça ?  Quel prix pour 10 jours (à la louche) ?

Pour le prix,  je pense si ma mémoire de pensionné est fiable, 250€ qui comprenait 2 plaques + taxe circulation + assurance full-omnium pour 30 jours, pardon plus haut j'ai mis 15