Je n'avais jamais regardé les détails du système HSD. C'est pas simple ...
IL est en réalité d'une simplicité tellement désarmante que tous les concurrents s'y sont cassés les dents quand il a fallu inventer quelque chose de différent pour ne pas violer les brevetes de Toyota...
Toutes les solutions concurrentes, sont plus complexes.
Toyota a fini par proposer des licences
gratuites à qui voudrait bien employer sa technologie (je crois, de mémoire, que Ford a accepté).
Simple, et très très solide puisque tout est toujours en prise!

Son seul défaut, c'est la marche arrière, qui repose non pas sur une inversion du courant dans le moteur de traction MG2, mais sur une inversion de la rotation de l'engrenage planétaire par entraiment de MG1... qui est moins puissant!
Les Prius II et III pouvaient être mises en difficulté sur un démarrage en côte en marche arrière (stationnement dans une rue en pente).
Je ne sais pas si le conception a changé sur les Prius IV, Corolla et Swace?