Que ce soit une BVA classique, une CVT ou une hybride (ou même un VE comme la Zoe) le mode P verrouille toujours la transmission mécaniquement, genre un doigt qui coince un pignon. Avec le CRV ou la Zoe pas le choix, le P est obligatoire: sur le CRV le fait de couper le contact fait passer en P automatiquement. Sur la Zoe on ne peut pas couper si on n'est pas en P. Donc si on se fait tamponner violemment alors qu'on est en P, même avec le frein à main serré, j'imagine qu'on ne peut pas éviter quelques dégâts.
Y a un truc que je n'ose pas faire mais qui pourtant pourrait arriver accidentellement, c'est de passer en P alors que le vh n'est pas encore arrêté: certes il y a une sécurité qui doit l'empêcher mais jusqu'à quel point le système sait faire la différence entre "arrêté" et "presque arrêté" ?
Par contre y a un truc que je fais souvent c'est, en manoeuvres à faible vitesse, de passer de D à R ou vice versa sans m'arrêter, directement: c'est très doux et aucun à-coup, puisque pendant ces transitions, et contrairement à une BVM ou BVA classique, il n'y a aucun changement mécanique (genre couplage d'un engrenage inverseur). L'électronique de puissance demande simplement au moteur de traction de tourner dans l'autre sens, et commande ça avec un courant assez faible puisqu'on n'enfonce pas l'accélérateur. C'est pratique et sans danger aucun pour le vh.