Les disques aussi peuvent servir de frein à main, non ? 
ben oui c'est juste une came commandé par un cable le frein a main, que la came appuit sur les machoire du tambour ou sur un piston de frein à disque, c'est pareil.
je savais pas que L'ESP ça pouvai fonctionner aussi avec un tambour.
les tambours ont aussi des avantage c'est vrai.
( notamment que ça freine mieux, et de manière plus constante, à froid, et vus qu'en conduite paisible, en conduite NORMAL en fait, les freins arrières servent assez peu souvent, vaut mieux avoir un truc qui vas avoir une attaque bien franche et bien régulière a froid)