Comme tu l'as écrit, les moteurs électriques sont toujours accouplés: le moteur de traction l'est aux roues, le générateur l'est au moteur thermique. Ainsi on pourrait penser qu'en mode direct le moteur de traction est transparent et que, même s'il tourne en même temps qu'elles, il ne transmet aucun couple aux roues. Mais en fait rien n'interdit qu'il intervienne, en moteur qui puise dans la batterie si besoin de coup de pouce, ou générateur qui la recharge si le thermique se la coule douce. C'est ce qui se passe, mais avec des courants bien inférieurs au mode hybride.
Quant à immd et e:hev c'est la même chose, mais e:hev ça fait plus hi tech.