Salut, moi je pense à la soupape de régulation de ralenti (IACV). Donc si le ralenti est trop faible, tension alternateur un peu trop faible et du coup voyant ABS qui s'allume  car tension en dessous de 12 V .

Hello

Merci pour vos réponses. Alors, depuis mon 1er post voici les news :

J'ai lancé un réapprentissage du ralenti en débranchant fusible ECU pendant 5 mins et j'ai laissé tourner le véhicule à chaud pendant 10 minutes. Plus de souci de ralenti et de calage depuis çà.

Le voyant s'est éteint et plus aucun symptôme pendant 5 jours. Ensuite le problème est revenu et au démarrage suivant plus aucun symptôme.

Depuis je n'ai plus de problème ni de voyant allumé mais je l'ai quand même passée à la valise et voici les 3 défauts qui ressortent :

16-1 Défaillance capteur vitesse roue arrière droite
54-1 Déf. relais sécurité intrinsèque
61-1 Défaill tension de batterie

On a effacé les défauts. Je pars en vacances à la fin de semaine. On repassera le véhicule à la valise à mon retour avant la fin août pour voir si les défauts sont revenus et on verra à ce moment là ce qu'il faut changer et dans quel ordre.

Ma batterie est d'origine  il y a un peu de mousse blanchâtre sur le dessus. La voiture roule tous les jours et démarre au quart de tour donc j'avais pas prévu de la remplacer de suite sauf si c'est elle qui me génère mon erreur ABS.

Qu'en pensez vous ?

Même si ca démarre bien vu que les cosses sont sulfates les mettre au propre.
Pour le capteur ça peut arriver temporairement si ça persiste vérifier qu un cailloux n est pas coincé dans la roue dentée

Bonnes vacances.

Flo.

Hello

Merci pour vos réponses. J'ai pu passer le HRV a la valise et reset les défauts. Je suis parti en vacances et je viens de revenir. Aucun voyant, aucun souci de freinage.

C'est comme si le véhicule s'était réparé tout seul ^^

Voici les DTC que l'on a supprimé du calculateur avant que je parte :

16-1 Défaillance capteur vitesse roue arrière droite
54-1 Déf.relais sécurité intrinsèque
61-1 Défaill tension de batterie

le 16-1 je devine que c'est le capteur ABS mais pour les autres je pige pas.

Il faudrait que je la repasse à la valise à nouveau pour voir si l'un des DTC est revenu. Pour le moment, tant que je n'ai pas de voyant allumé ni problème je met en stand by.

Yep si çà reproduit je changerais la batterie d'origine d'abord et ferai ensuite un reset des DTC.

Pour le moment toujours RAS. Mais je note les contrôles à faire si çà se reproduit. Merci

Oui ! même çà je l'ai pas fait 
Merci