Pas mal votre famille, écureuil et noisette  si tu as tes comptes à la caisse d'épargne, la boucle est bouclée 
Très bonne remarque pour l'assurance, on a parfois des mauvaises surprises, entre les véhicules considérés "sports" et ceux trop volés, certaines voitures "basiques" se retrouvent avec des primes élevés. J'irai demander quelques devis

je paye pour le hrv Sport 333€ par an, au tiers/ vol,je trouve que c'est tout à fait correct,ma fille est déclarée conductrice principale

A midi, ma fille vient manger pour un repas de famille,et en discutant, elle me dit que le Hrv fait un bruit..... Après le dessert, je vais l'essayer, et là surprise : bruit monstrueux, qui semble venir de l'arrière comme un gros GLONG.Comme si quelque chose tapait ou semblait être desserré et avoir du jeu.Je vérifie rapidement,tout semble ok  amortisseurs,silentblocs,biellettes, je fais tourner les roues arrières et regarde s'il n'y a pas de jeu,tout semble bon.
Au final je lui dis de rentrer doucement et que j'irais récupérer la voiture dans la semaine pour investiguer plus profondément.
J'avoue à première vue que rien ne me saute à l'esprit...

Il arrive d'un coup, juste après démarrage à basse vitesse,ou en marche arrière, en roulant il peut se reproduire, mais n'est pas permanent

J'avais de mémoire changé les supports moteurs fissurés lors du changement courroie de distribution,et à l'arrière tous les silentbloc, le bruit semble vraiment provenir de l'arrière. Pas de jeu non plus sur l'arbre de transmission

Pas de support de pot d'échappement détaché ou cassé ?

Vu que c'est un 4x4, tu peut toujours enlever l'arbre de transmission et rouler pour voir si c'est dû au pont arrière ! Sinon je ne vois pas....

Peut-être les croisillons de l'arbre ? je ne sais pas comment c'est fait sur HRV 4x4 !