Sonde lambda O² déposée après avoir également déposé le pare-chaleur du collecteur échappement.

Le sonde n'était pas encrassée, je l'ai bien soufflée, laissée tremper dans de l'essence F pendant plus d'une heure, bien soufflée à nouveau et laissée sécher au soleil.

Pendant ce temps j'ai passé le pare-chaleur à la brosse métallique et j'ai appliqué (surtout sur sa partie basse corrodée) du TANIK (anti-rouille).
En fait ce pare-chaleur est constitué de plusieurs couches qui semblent être constituées d'alu, de métal et d'alu. C'est la partie métallique centrale qui rouille.

J'ai ensuite remonté la sonde en appliquant un peu de graisse cuivrée sur son pas de vis (il y a un joint métallique).

Moteur mis en route => OK à froid puis à chaud le voyant orange/jaune moteur s'est allumé. J'ai attendu pas mal de temps moteur en marche avec quelques arrêts et remises en marche sans résultat.

Pose du plug OBD2 et connexion appli Torque sous Android.

Défaut sonde oxygène avec code P0132 (Heated Oxygen Sensor (HO2S) Circuit High Voltage Bank 1 Sensor 1).
Coupure du moteur, contact laissé sur ON, avec Torque j'ai été supprimer le défaut. Reactualisé liste défaut => plus de défaut.
Mise en marche moteur => OK, laissé tourner pour être bien chaud avec quelques accélérations => OK.
Coupure moteur pendant environ 1/2h puis remise en fonction => OK, moteur bien chaud toujours OK.

Donc l'ECU s'est adapté et tout devrait être OK pour moi à présent 

Oui voilà les réf. :

UM651 de 530 mm côté conducteur et UM601 de 450 mm côté passager 

Fixations compatibles avec le bras d'essuie-glace (pièce de jonction fournie avec le balais).

Oui bien entendu, cela fait une "éternité" maintenant que je mets ces dimensions 

Oui bien entendu, cela fait une "éternité" maintenant que je mets ces dimensions 

j'ai testé sur mon HRV. La zone de balayage avec les "petits" EG (400/500) semble suffisant. J'ai peur que des plus grands n’apportent pas grand chose en termes de visibilité, mais fatiguent les moteurs ?

Oui voilà les réf. :

UM651 de 530 mm côté conducteur et UM601 de 450 mm côté passager 

Fixations compatibles avec le bras d'essuie-glace (pièce de jonction fournie avec le balais).

Ce modèle n'est plus dispo chez Valeo. Remplacé par le modèle HydroConnect, qui a l'air très similaire.
J'ai mis les HU53 et HU45, donc les dimensions que tu conseillais. Ca rentre tout juste mais ça ne touche pas les montants.
Encore merci pour tes conseils avisés. Comme d'hab 

Peut être lui
https://ladyordin.com/index.php?main_page=product_info&products_id=509109

Attention à ce site, pas très "légal" : https://wisdomganga.com/ladyordin/

Je vais remplacer les disques et plaquettes du HR-V : monte en TRW.

disques de frein -TRW - DF4028 : 56.80
nettoyant freins -PRESTO - 307287 : 3.60
plaquette de frein -TRW - GDB995 : 29.20
Sous-total TTC   89.60 Euros
Frais de port   4.99 Euros
Total TTC   94.59 Euros

Tuto illustré pour les disques et plaquettes : http://www.planete-honda.com/do-it-yourself/remplacement-disques-et-plaquettes-hr-v-sport-1-6-i-105cv-2003/