Petite question:
Est-ce un pont à glissement limité?
Cela pourrait expliquer le "GROAR".
 

Le bruit que tu décris est celui du RT4WD qui couine      Une vidange et tout est en ordre 

Par expérience, le bruit du RT4Wd, sorte de grognement venant de l'arrière lors de l'engagement du diff arrière et/ou lors de demi-tours en marche avant ou marche arrière est éliminé par une vidange : cela élimine la condensation d'eau qui émulsionne le fluide et le dégrade.

L'autre bruit, très rare, qui ressemble à un bruit de ferraille qui frotte contre une autre ferraille, qui se produit lors de démarrages avec transfert de couple brutal vers l'arrière pourrait être lié à un silent-bloc / support de pont ou de tirant sur la caisse qui arrive en bout de contrainte et qui ne peut plus absorber le "choc"... Cela pourrait aussi venir du différentiel lui-même mais là je ne vois pas trop d'où ? Une des pompes hydraulique qui "gueule" ?

Toutes ces explications relèvent de l'hypothèse car en fait je ne puis démontrer quoi que ce soit. La seule chose de certaine c'est que j'ai déjà eu ce bruit très fort avec le HR-V lors de gros démarrage brutal et jamais avec le CR-V dans le même type de conditions...

Télécharge le pdf en annexe à ce message :



Source : http://www.hondaoriginalparts.com/honda_car_parts_selection_pfk.php?block_01=17S2H01&block_02=B__2010&block_03=19289

 
Le gos bazard la dedans ! Fiou ...   

usée ?
a peine touché le réglage des soupapes en 300000 km, quelques problèmes d'échappement, une batterie (la Panasonique d'origine!), les pneus (surtout ar.) et pièces d'usures courante. La mécanique Honda 
Ce bruit l'a toujours fait même lors de son acquisition à 68000km, et sans aucune évolution ni conséquences ...

A+