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J'ai déjà eu cela 2-3x (je ne me rappelle plus sur quel véhicule) ... il me semble que cela se produit plus souvent après un changement de sens (marche avant <--> marche arrière) mais je ne pense pas que cela soit lié au besoin de vidange du différentiel.
Un simple vidange du différentiel arrière règle le problème. J'ai eu le cas sur mon HR-V aussi.J'ai vu les photos de ton HR-V, tu possède la version de base non Sport avec l'aileron et les jantes alu en 16", il me semble que ta version n'as jamais été equippé du système real time donc ce doit être une deux roues motrice.
En fait ce bruit tu l'as quand tu braques un peut fort sur du goudron tu l'entend bien, par exemple sur une manoeuvre sur un parking. Une simple vidange suffit, il va 0.8L ou 1L je ne me souviens plus, c'est de l'huile Honda Spéciale à quelque chose comme 12€/L.
Très léger déterrage de post, je suis un nouveau c'est normal ! Pour ma part avec de l' huile neuve (honda) dans le pont /ou pas j'ai toujours eu ce bruit sourd à l'arrière lors du fort patinage de l'avant. HRV 4X4 de 1999.