Finalement, j'ai demandé un devis à Honda et... à un agent Santana pas loin de chez nous.
Le devis de Honda prévoyait de tout remplacer (silent-blocs, bielettes, etc) pour un total d'environ 200 euros.
Chez Santana, il a regardé ça après avoir mis le HR-V sur le pont élévateur, et m'a remplacé uniquement les silent block, du coup je m'en tire pour 45 euros !
Plus un bruit en passant sur des routes bosselées, et le portefeuille n'est pas trop allégé. Ouf !