Même sur les motos qui sont pourtant toutes équipées de boites à crabot, la passage "à la volée" est déconseillé dans le manuel de l'utilisateur.
C'est faisable et c'est même le grand panard de monter ses vitesses à la volée mais apparemment, sur une machine de série, c'est pas dimensionnée pour y résister longtemps.
Alors sur une voiture, beaucoup plus lourde, et avec des synchros, aïe aïe aïe!
Ça m'a quand même aidé de pouvoir le faire, sur une bagnole dont la fourchette d'embrayage était à 2 doigts de rompre

Dans ce cas là, faut savoir qu'on peut aussi s'arrêter et repartir au démarreur avec la 1ère voire la 2ème en prise.