Sur les premiers modèles de RT4WD, les roues avants pouvaient faire jusqu'à 1 tour complet avant que le différentiel ne s'enclenche.
Depuis le modèle 2005, le différentiel a été modifié pour s'activer plus rapidement (1/4 tour de roue maxi ... mais en marche avant uniquement).
Sur le modèle 2007, ils ont encore un peu amélioré le système pour qu'il puisse transférer plus de couple à l'arrière.
Pour le fait de sentir le différentiel s'engager, cela dépend
![Clin d'oeil ;)](https://www.planete-honda.com/Smileys/smilies_smf/wink.gif)
Si tu conduis de manière très souple (comme c'est conseillé sur neige
![Prétentieux ^-^](https://www.planete-honda.com/Smileys/smilies_smf/azn.gif)
), tu ne sens pas le différentiel qui s'engage ... mais, en fait, vu le principe de fonctionnement, pas mal d'utilisateurs s'amusent de temps en temps à donner des coups de gaz pour sentir la poussée de l'arrière (comportement qui peut se rapprocher d'une propulsion).
Tu peux jeter un coup d'oeil à la vidéo que j'avais postée ici:
http://www.planete-honda.com/index.php/topic,360.msg27231.html#msg27231 ![Clin d'oeil ;)](https://www.planete-honda.com/Smileys/smilies_smf/wink.gif)
Pour le RAV4, je sais que sur le nouveau modèle c'est un système électronique mais l'ancien répartissait en permanence le couple sur les 4 roues, non?
Chez les concurrents, ce qui se rapproche le plus du système RT4WD, ce sont les différentiels de type "Haldex" qu'on retrouve chez VW (4-Motion) ou chez Volvo (AWD).