Il faut savoir que les roues au sol (goudron) en tournant le volant j'ai aucun jeu, pourtant j'ai la rotule intérieure gauche qui à du jeu sur ma Civic.
Donc ce test ne diagnostique pas le jeu aux rotules, si tu as du jeu en faisant sa tu as un Big problème.
Si l'assistance est electrique il suffit d'un mauvais contact d'un contacteur pour poser probleme. Rien a voir avec la cremailliere !!
Il faudrais que tu observe comment est faite la direction sur les voitures, c'est pas des moteurs électriques et des fils et le bon dieu tient tout ensemble.

C'est des rotules et une crémaillère, ensuite elle peut etre assisté hydroliquement avec une pompe ou électriquement.
Mais physiquement tu as toujours un mécanisme Mecanique ! D'ailleurs tu as du surement remarqué que tu peut bouger tes roues quand le moteur ne tournes pas et batterie débranchée aussi.
Pour revenir au problème, Eccureuil prend 5 minutes et contrôle le jeu dans la direction, tu seras fixé.
Pour moi le problème vient d'une des quatres rotules, la crémaillère c'est quand même rare.