Bonsoir,
Quand tu passes de P à R, le régime baisse un peu puisque le moteur passe en prise.
Lorsque tu passes de R à D, tu passes obligatoirement par la position N.
Ton moteur en prise pour la marche AR repasse donc au point mort sans le moindre effort (position N), avant que tu mettes le sélecteur sur la position D : rebelotte, le moteur modifie légèrement son régime puisqu'il est à nouveau en prise, dans les starting-blocs en quelque sorte.
Alors les bruits que tu entends, ce sont probablement les bruits hydrauliques, et ceux des différents actuateurs qui changent de position.
Ceci en partant d'une BVA classique avec convertisseur de couple... mais je ne suis pas certain de celle qui équipe ton Accord.
A+
Thierry