Waze est toujours très compliqué à faire fonctionner sur Android Auto. Parfois, il faut le lancer sur le téléphone avant que cela fonctionne sur son auto. Maps se lance sans soucis en générale.
J'ai un S21 5G de 2021, dernière mise à jour de Android 14 installée.
Et c'est dans Android auto, l'application "Maps" qui se fige au bout de 5 à 10 minutes.
Renseignements pris sur divers forums dédiés Android
...
C'est un défaut applicatif connu et à ce jour non résolu, ou presque.
La seule feinte consiste à aller dans"Paramétres" puis "applications" puis dans l'application concernée, ici
Maps puis dans "cache" et là il faut
vider le cache.
La bonne blague, c'est que le cache, il se remplit quasi en permanence

Aucun souci avec ABRP en revanche