J'ai utilisé le régulateur ACC cet été, principalement sur autoroute, et le bilan est mitigé.

Avec beaucoup de trafic mais fluide, c'est pas mal, la voiture s'adapte au flux et le système est confortable, on l'oublie. (Ça marche très bien sur le trajet Genève - Lausanne - Genève par exemple)
Par contre lorsque que le trafic est très dense et qu'il y beaucoup de ralentissements, avec beaucoup de changements de voies (comme en Italie...), le système devient un peu agaçant, il a un fonctionnement saccadé et manque de réactivité. On est vite "planté" à 90 km/h derrière un véhicule lent. Si on veut pas se trouver dans cette situation il faut tout anticiper, donc autant passer en manuel.
Pour le bip de détection de véhicule, il est heureusement déconnectable dans le menu de config du régulateur.
Pour le CMBS, il m'a sauvé 2 ou 3 fois, mais je ne suis jamais allé au-delà du "bip-bip-bip" avec "Freiner" affiché en gros sur l'ordinateur de bord. Parfois il s’excite pour rien, mais rien de de dérangeant.
En résumé, sur ma prochaine Honda, je garde le CMBS qui peut vraiment amener un plus au niveau sécurité et je laisse le ACC et le AFS (phares orientables) qui ne m'ont pas trop convaincu.