Il n'existe aucun documents officiels concernant une "double vidange".
Il s'agit de forfait pour être exact. Mais pour avoir vu la procédure, il s'agit bêtement d'une vidange:
On vide l'huile et on remplace par une autre. Le mécanicien en pratique depuis des lustres et il à toujours fait comme ça.

D'où tiens-tu cette information d'une double vidange? Et en quoi elle consiste?

Procédure effectuée en concession : une première vidange avec apport d'huile, le diff est actionné et mis en chauffe, re-vidange et re-apport 

1) les 3 litres huile pont prouvent la double vidange si c'est bien pour le différentiel arrière et non une vidange de la boîte/pont à l'avant
2) le bruit roque : a-t-on contrôlé les cardans dont celui du centre de l'arbre de transmission de la boîte de vitesse vers le différentiel arrière ? A voir aussi l'état du silent-bloc de la bride tenant le centre de l'arbre de transmission (au niveau du cardan)...
3) as-tu tenté de mettre en appui sur un côté puis sur l'autre le CR-V quand tu entends ce bruit ? Si pb de roulement de roue, quand tu mets le roulement en appui il gueule plus...
4) ton bruit ne proviendrait-il pas de tes pneus : vérifie le niveau d'usure et regarde si pas d'usure en "écailles", c-à-d de biais ce qui engendre un bruit au roulage accentué quand tu mets l'appui sur le pneu (comme pour les roulements)...

Ta solution 2 me semble plausible, comme je peux controler ça?

Est-ce possible que ça provoque un frottement temporaire et intempestif ? par exemple après un rond point? Mais pourquoi ça ne me le fait pas à chaque fois alors?

Merci pour ton aide

La transmission est en deux morceaux reliés et tenus par une bride semi-circulaire munie d'un silent-bloc. Il peut y avoir un léger jeu mais elle ne doit pas "battre" à la main. Pour moi, je demanderais à Honda de vérifier les différents cardans et l'état du silent-bloc. Si tout OK, leur demander de désolidariser l'arbre afin de tester si le bruit subsiste ou non lors d'un essai...

Idéalement, ce serait de le découpler de l'avant (boîte/pont).

Il faudrait peut-être aussi regarder au niveau du train avant et vérifier les différents silent-blocs (surtout celui du triangle inférieur qui se craquèle, je les ai fait changer sur mon CR-V : http://www.planete-honda.com/cr-v-2/cr-v-ii-i-ctdi-ex-mai-2005-cosmic-grey/msg327385/#msg327385) ainsi que les biellettes de direction et cardans des transmissions avant et arrière...

Pour moi, un pb de volant moteur bi-masse se traduit par un patinage de l'embrayage en 6e voire 5e et pas spécialement par un bruit...

Je pense qu'un volant moteur bi-masse HS (ressort pété, par ex.) peut très bien se traduire par un bruit.

Le patinage de l'embrayage est lié à une fuite de graisse du bi-masse lorsqu'il se détériore mais c'est un "effet secondaire".

Mais dans ce cas, je crains fort que le bruit ne soit constant car si il y a une pièce cassée ...      

Est-ce que si ça provenait du volant moteur, le fait de mettre le volant dans une position ou dans une autre pourrait accentuer le bruit ?

Car moi c 'est le cas, je n'ai jamais mon téléphone prêt à enregistrer quand ça arrive et comme c'est très intempestif difficile à prévoir mais parfois c'est très fort!

Vraiment bizarre car aucun symptome gênant la conduite à part ce "grincement sourd", c'est pour ça que je n'arrive pas à déterminer l'origine de ce bruit et que je ne crois pas à 100% que ça soit un VM fatigué. Moi j'ai l'impression que c'est dans la direction et que des circonstances de conduite font apparaitre le bruit parfoit (léger dévers, légère courbe à gauche).