Le CC ne veut pas le faire alors que, de mémoire, c'est indiqué dans le manuel du propriétaire 

Perso, je permuterais juste AV/AR sans croiser.

Pour moi le mieux pour éviter des déséquilibres et vibrations induites en raison d'usures en facettes par exemple de la gomme est de permuter avant <-> arrière sans croiser.
En effet en croisant on inverse le sens de roulement du pneu ce qui engendre parfois du bruit au roulage, par contre on corrige à la longue des éventuelles usures en facettes.

Sur mon CR-V 5 hybride  AWD je ne permute pas, les 4 pneus s'usent de la même manière (car il roule quasiment toujours en 4 rouies motrices).
Pas de bruit ou autres déconvenues identifiées en plus de 70.000 km avec mes premiers Vredestein Quatrac Pro et depuis bientôt 24.000 km avec mes actuels Vredestein Quatrac Pro +