Pour moi non également: il faut voir que même en thermique direct, générateur et moteur de traction continuent de tourner. Si le système n'a pas besoin d'eux, ils tournent sous couple nul: ni moteurs ni générateurs, ils rajoutent juste un peu d'inertie. Et s'ils continuent à tourner c'est pour une raison très simple: il n'y a aucun embrayage ou crabot permettant de désolidariser le générateur du thermique, et le moteur de traction des roues.
Dans ces conditions, rien n'empêche de les faire débiter ou absorber du courant en mode thermique direct: grâce à la batterie le moteur de traction peut venir donner un coup de pouce au thermique dans les rampes si nécessaire; de même en légère descente, quand le thermique n'a pas grand chose à faire, il est possible de faire débiter le générateur pour recharger la batterie. Bon si la descente devient plus forte, ça repasse en hybride pour que le frein moteur nécessaire soit entièrement consacré à produire de l'électricité.
Quant au AWD, il est indépendant du mode choisi: l'arbre de transmission vers l'arrière n'est entraîné que par les roues AV, pas par un moteur dédié ou existant. Si les roues AR se mettent à tourner plus lentement que l'AV, alors la différence de vitesse de rotation alimente une pompe hydraulique qui fait tourner les roues AR. Constaté ce matin en TT en montagne: faible vitesse en montée défoncée d'où peu de puissance nécessaire mais besoin d'adhérence; j'ai constaté alors que les roues AR devenaient motrices alors que j'étais en EV. Super !