Harry tu me surprends. Je ne vois pas comment on peut avoir du frein moteur sur un hybride avec sa batterie pleine (quelle qu'en soit la marque) sans forcer le thermique à tourner. Certes tu as plus d'expérience avec les hsd que moi. Je n'ai roulé en hsd qu'avec une Prius,  et sur 40000 km environ. Mais c'était une phev et donc pour recharger la batterie à 100% rien qu'en régénératif, faut se lever de bonne heure ! Perso ça m'était arrivé une fois en descente de station mais je ne me rappelle plus si le thermique s'était enclenché.

Que ce soit avec le RAV4 2.5 HSD (précédente génération) ou la Corolla 2.0 HSD, je n'ai jamais constaté ce phénomène. Et avec le CR-V c'est arrivé sur une route que j'utilise régulièrement, donc que j'ai déjà emprunté avec mes 2 Toyota HSD.

Dans le même genre, j'ai souvent lu que le i-MMD moulinait moins sur autoroute que le HSD grâce a son rapport unique en prise directe. Je n'ai pas vraiment vu de différence, lorsqu'il y a une cote le régime du moteur thermique monte dans les tours tout comme sur le HSD.
Principale différence, et non des moindres, c'est que le CR-V est mieux insonorisé que le RAV4 ou la Corolla. Le bruit du moteur est donc moins présent, d'autant plus si on écoute de la musique.