Non, je ressens surtout des accoups avant arrière légers et une pédale spongieuse;
Il vaudrait mieux éliminer les éléments les uns après les autres.
D'abord vérifier les freins mécaniques seuls en désactivant la régénération.
En roulant pas trop vite dans une zone où il n'y a personne, genre grand parking désert ou route très peu fréquentée, tu passes en "N", la voiture se met au neutre (donc plus de régénération) et tu freines progressivement, pas besoin de freiner fort.
Si c'est doux sans saccades, les disques ne sont pas voilés. S'il y a des saccades, ben, ils sont voilés ...
Tu peux ensuite freiner de plus en plus fort et voir ce qu'il se passe.
Si tu veux déclencher l'ABS, il vaut mieux le faire sur le mouillé, il se déclenchera plus tôt.