Ce ne serait pas simplement l'ABS qui aurait déclenché ?
C'est son fonctionnement typique: relâcher la pression des freins pour débloquer les roues puis remettre la pression qui peut conduire à un nouveau blocage et ainsi de suite, d'où ces saccades assez prononcées.
Si tu roules et freines doucement maintenant, est-ce que tu ressens des saccades légères ?
Si oui, les disques sont probablement voilés, si non, c'était vraisemblablement l'ABS.
La régénération ne provoque aucune secousse, c'est extrêmement progressif et doux.