le AWD est un peu plus lourd, mais en conditions normales il ne "consomme" pas de puissance: il n'est généralement pas enclenché.

Même s'il n'est pas enclenché, l'arbre de transmission est en mouvement (vu que le différentiel enclenchable est situé sur l'essieu arrière) donc il y a forcément une petite perte de puissance (frottements).

Selon ma (longue) expérience, ce qui limite le passage des VH, c'est
1) les pneus (type et état)
2) la garde au sol
3) le type de transmission.
et évidemment, au dessus de tout, les compétences du driver.

Un SUV 4x4 en pneus "piste" se plante lamentablement à la première plaque de neige
Un VH trop bas (ou mal protégé) se pose rapidement sur le ventre dès qu'il y a des ornières.
Il suffit dans quoi passaient les Ford Escort ou les Pigeot 504 au Rallye Safari dans les années '70

Le poids est évidemment, comme toujours , un paramètre très important.

Je suis globalement d’accord avec toi, j’ai toujours équipé mes véhicules de pneus hiver…
Mais à chaque fois que je me suis retrouvé bloqué dans des terres détrempées ce sont les roues arrières de mes véhicules (3008 et i40) qui ont crées un « sabot » et ont ainsi bloquées la voiture, si les roues arrières avaient motricées je serais sorti

Au démarrage, en pente, sur neige, boue, cailloux, montagne… l’awd (Honda), sans être ni magique, ni indispensable, a son interêt.  En conduite normale sur route sèche ou glissante (une fois lancée), le couple envoyé a l’arrière semble plutôt forfaitaire que calculé en temps reel, et non vectoriel (roue par roue) car il n’est pas équipé pour : absolument rien pour doser le couple (en motricité) roue par roue. L’effet est a mon sens difficilement prévisible en courbe et pas forcément favorable (ce serait trop simple, sinon…). Avec le cr-v, c’est plutôt le VSA qui contrôle ce qui se passe sur chaque roue et vous évitera d’aller dans les décors… Par ailleurs, cela reste un véhicule fondamentalement conçu en fwd et il réagit comme tel en virage ;  il n’est pas conçu ni même vendu pour le « pilotage » mais bien pour les adherences difficiles (en accélération, en ligne droite). Ce système est d’un sens limité mais d’un autre économique et n’a aucun inconvénient majeur. De ce fait, je regrette que Honda abandonne cette transmission en Europe. Ce véhicule a eu son succès grace a cette transmission awd à bon compte, notamment…

Mais à chaque fois que je me suis retrouvé bloqué dans des terres détrempées ce sont les roues arrières de mes véhicules (3008 et i40) qui ont crées un « sabot » et ont ainsi bloquées la voiture, si les roues arrières avaient motricées je serais sorti

ceci confirme mon expérience:
- utile dans des conditions d'adhérence précaires au démarrage ou à faible vitesse.
Et dans ces conditions, de bons pneus et un conducteur habile seront au moins aussi efficaces que le AWD.

- Intérêt nul (voir négatif à cause du surpoids) en conduite normale.
Par contre, ça peut certainement rassurer les conducteurs peu expérimentés et/ou timorés. C'est sans doute la principale raison du succès du système. Et c'est déjà pas mal !