Mmmmm. je pense que les Kia Sorento de la 21ere génération  étaient (en tous cas certains) dotés d'une transmission intégrale "vraie" (Torsen) et d'un réducteur. C'était en fait un des meilleurs SUV/4x4 de sa génération.

il y a eu aussi des versions TOD (torque on demand) avec réducteur et diff à glissement limité à l'AR. Je crois me souvenir que cette version s’appelait "EX major" ou qqchose du genre. Il y a eu aussi une version V6 3.5l qui avait d'office cette transmission, je crois.
Tous ces Sorento 1ere gen étaient vraiment increvables, car basés sur un châssis échelle plutôt qu'une coque autoportante.

Si c'est le cas, le choix sera plus compliqué pour toi

Le CR-V 5 est en fin de vie ... c'est normal qu'ils commencent à le brader (surtout qu'il n'a pas eu droit à un restylage de mi-vie).

Mon CR-V actuel je ne l'ai pas acheté, c'est un véhicule de société......mais je m'étais renseigné au préalable et j'avais eu 5 000€ de remise sur un modèle 0 km.