Bof.
Le i-MMD c'est le système de l'Outlander, en gros. Sorti par Honda avant que Mitsu sorte le sien, il me semble, donc je ne sais même pas qui y a pensé le premier, et je m'en fiche.
Mais tu critiques à raison les hybrides qui s'appuient sur des boites à embrayages, tout en défendant ces systèmes qui reposent sur un embrayage... je veux bien, mais j'adhère pas

Moi je trouve le train épicycloïdal du HSD Toyota génial (c'est pas eux non plus qui l'ont inventé, et on s'en fiche aussi), car il se passe totalement d'embrayage.
Et on sait bien que les autres constructeurs ne l'ont pas adopté parce que Toy l'a protégé avec des brevets, sinon Honda comme les autres s'y serait mis aussi. Et puis brevet ou pas, on a sa fierté d'ingénieur nippon : pas question d'imiter le voisin.
Finalement : simple, c'est sûr, mais moins intelligent que le HSD je pense.