Avec la qualité des prises de raccordement remorque, il serait étonnant que le calculateur ABS/ESP prenne ce genre d'information pour activer une fonction anti-lacets. Ce genre de fonction doit être activée via le capteur de vitesses de lacet, le capteur d'angle volant et la vitesse des roues sur l'essieu arrière.
Un voyant VSA qui reste allumé en permanence, c'est souvent synonyme d'un défaut permanent capteur (capteurs de vitesse roues, capteur de vitesse de lacet, capteur d'angle volant) donc diagnostic indispensable
De mes vagues souvenirs et l'installation de mon attelage sur CR-V III, y'a pas de diagnostic des feux, je ne pense pas que l'éclairage est géré via du multiplexage (un calculateur spécifique entre autres à la gestion des feux).