Kirchhoff, je n'ai jamais eu d'auto qui se maintenaient en côte avec le frein à main (depuis 2001 sur la Lybra). L'inverse me surprendrai d'ailleurs.
Un frein à main c'est un frein à main, ça ne peut pas être aussi rapide qu'une centrale ESP.
D'ailleurs sur la doc des ESP des Thésis/Lybra, pour éviter de bloquer à l'arrêt et que le véhicule ne se rende pas compte qu'il recule (avec les 4 roues bloquées) avant de valider le maintien en côte il ne freine pas sur une roue un très très court instant, puis une fois véhicule immobile validé, alors maintien du véhicule freiné.
Je ne sais pas comment ça marche sur les véhicules/ESP moderne.
Sur l'espace IV le frein à main est à câble, sur la Thésis, c'était directement l'étrier qui était motorisé (et bien plus agréable)
Flo.