Si je me souvient bien le crv2 avait une ligne d'echappement qui trainait par terre...Alors oui sous le moteur le crv4 n'a que 17 cm mais sous l'habitacle cela semble pas mauvais par contre ..L'un dans l'autre...
De toute facon comme deja dit la GAS se mesure en pratique surtout si on veut comparer avec les concurrents. Chacun y allant de sa norme maison ( sous le moteur , sous le conducteur, sous le train arriere, a vide , en charge....etc) les chiffres annonce par le constructeurs sont aussi folklo que les volumes de coffre.
Mon ex RX avait 17,5cm sous le moteur reel ( 21 cm annonce !!) conducteur a bord , mais tout le dessous etait bien protege globalement et malgre ma crainte j'avais pris des ornieres deja serieuse sans degats.
Il est clair que les SUV ou crossover actuel sont pas fait pour le franchissement mais avec 17 ou 18cm de gas ils restent 5 cm plus haut ( au mini) que les berlines/break/monospaces courant...