Oui. Mon CRV 2 avait au ralenti un feulement de 6 cylindres (entendu de l'extérieur) quand il était chaud. Le CRV3 Ictdi donnait dans le tracteur. Le Idtec est un peu mieux, mais le CRV2 était beaucoup mieux encore.
Mais j'ai l'impression que tout ça dépend beaucoup de la qualité du montage (au moins pour les vibrations).
Certains moteurs essence vibrent au ralenti. J'ai été désagréablement surpris par une Alfa que je pensais diesel, tellement le ralenti était bruyant et vibrant.