Pour le frein à main, il suffirait sûrement de le régler.
Et c'est une bonne habitude de mettre une vitesse en pente, un frein à main ce n'est pas toujours très fiable 

Oui, il faut le régler.
Pour ce qui est de la vitesse enclenchée, je le fais, si tant est que la pente le justifie.
Voir la photo de mon allée de garage. La pente doit être en pou-ième de %....

Aaah la qualité VW !! Tout dans les pédales.

Mouais....
Si mon CRV rencontre aussi peu de problèmes que ma Golf, je pourrais dire que je suis satisfait de sa fiabilité....

Et c'est une bonne habitude de mettre une vitesse en pente, un frein à main ce n'est pas toujours très fiable 

Pas le top, si une personne pousse ton Vh avec un rapport mis, adieu la boite. 

Mes pédales de frein et accélérateur sont moins attaquées que celles d'AOS en revanche.

Pour le frein, j'ai déjà eu l'occasion de le dire, outre que j'ai des parcours plutôt roulants, j'utilise beaucoup le frein moteur.

Pour l'accélérateur, ça peut aussi se comprendre : avec le diesel, on roule sur un filet de gaz, alors que l'anemique 2.0 demande qu'on tape dedans en permanence... (un prêté pour un rendu AOS  )

L'accélérateur est nickel sur la mienne 

C'est la pédale de frein qui présente une légère usure (côté accélérateur) et la pédale d'embrayage (côté repose-pied) mais moindre que sur le tien.

Tiens, en parlant de pente, de frein à main, de vitesse, ... dans notre nouvelle demeure, nous avons aussi une allée assez pentue qui va vers le garage.
L'autre jour, mon épouse y était garée en marche avant (descente) avec le California et un ouvrier qui travaillait sur le chantier lui a dit qu'avec les camions (elle était contente  ), il valait mieux se garer en marche arrière dans la pente sinon elle allait bousiller son embrayage 
Une idée pourquoi cela boufferait plus ou moins l'embrayage de se garer en marche avant ou arrière ? D'après l'explication du gars, ce serait donc mieux de sortir (montée) en marche avant.

L'accélérateur est nickel sur la mienne 

C'est la pédale de frein qui présente une légère usure (côté accélérateur) et la pédale d'embrayage (côté repose-pied) mais moindre que sur le tien.

Tiens, en parlant de pente, de frein à main, de vitesse, ... dans notre nouvelle demeure, nous avons aussi une allée assez pentue qui va vers le garage.
L'autre jour, mon épouse y était garée en marche avant (descente) avec le California et un ouvrier qui travaillait sur le chantier lui a dit qu'avec les camions (elle était contente  ), il valait mieux se garer en marche arrière dans la pente sinon elle allait bousiller son embrayage 
Une idée pourquoi cela boufferait plus ou moins l'embrayage de se garer en marche avant ou arrière ? D'après l'explication du gars, ce serait donc mieux de sortir (montée) en marche avant.

Toujours entendu dire que la marche arrière en montée c'était pas bon du tout pour l'embrayage.

Oui enfin chez soi c'est peu risqué... Quoique !

Tu soulèves une question intéressante, celle de la résistance de la boîte de telles circonstances.
Étant donné que la boîte est prévue pour résister au couple du moteur et durer la vie du véhicule, je ne sais pas si une "touchette" pourrait l'abimer.

Ce n'est pas une touchette qui risque de casser une boite de vitesse 
Pour qu'il y ait de réels dégâts il faudrait tomber sur quelqu'un qui non seulement touche, mais en plus insiste et pousse la voiture pour la faire avancer......ce qui risque de lui "cramer" l'embrayage de sa propre voiture  !! 

A part le fait que la marche arrière soit souvent la vitesse la plus courte (ça dépend des modèles), je ne vois pas d'explication technique 
Mais ce n'est pas parce-que la vitesse est plus courte que ça va abimer l'embrayage...