Personnellement je préfère passer en N quand j'immobilise la voiture dans une pente (montante ou descendante), mettre le frein à main et relâcher la pédale de frein pour que le poids de l'auto soit bien sur les freins. Puis seulement passer en P. Mais je n'ai pas de preuve que cela soit vraiment utile pour la longévité de la mécanique.

Tu le fais sur ton PHEV ?
Quand je m'arrête sur une pente je laisse le pied sur le frein pendant que je serre le frein à main et que j'appuie sur P, ensuite je coupe le système.

Sinon, +1 pour phil : la lenteur est liée au fait que c'est une BVA classique + des actuateurs, donc dans ce cas la commande électrique ne peut qu'allonger la durée du processus.