J'ai bien testé le système sur neige avec le mien, l'hiver dernier ... et il se comportait très bien en démarrage en côte sur la neige
Car tu avais du grip grâce aux pneus neige

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Je n'arrive pas à déterminer
1) Si le système Honda "débraye" les roues AR car la voiture "sait" qu'elle n'arrivera pas à avancer. Il faudrait au moins que la voiture "tente le coup". Si le calculateur stoppe tout car il détecté pendant 1 milliseconde que ça ne passera pas, c'est un choix contestable.
Ou
2) Si dans ce test, 50% du couple à l'AV et 50% du couple à l'AR ne suffisent pas à faire avancer l'auto. Dans ce cas c'est de la physique et ça justifie l'argumentaire de Honda Sweden.
C'est là que le Kuga vient donner un élément de réponse. Lui, il y arrive en transférant 50% de son couple à l'AR. Avec un système certainement pas plus évolué que celui du CRV.