En cherchant un peu, je n'ai pas trouvé une communication officiel de Ford sur son système AWD. Selon le forum Kuga UK, il précharge l'ARR 10% au démarrage, et peut balancer 50% au max. Rien de bien nouveau, c'est ce que fait tout le monde ou presque dans le monde des SUV.
En revanche, la comm' Honda est nulle : En gros si la voiture le sent pas, elle fait pas

!
Comme ZZtop le dit, il suffirait que les roues AR puissent tourner un peu pour que l'AV aille retrouver du grip, et que l'ensemble puisse avancer.
Dans cette video pro-subaru : on voit que si le CRV est en mouvement, il balance bien à l'AR. Par contre aucune redistribution au redémarrage. Je concède que la distribution droite-gauche du couple est un exercice délicat et que le CRV n'est pas prévu pour ça.
2013 Honda CRV AWD - Fail! It just can't get a grip.Sinon ont-ils testé le système sans le VSA ?